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怀化沅陵潜水工程施工为确保按期、按质、按量完成施工任务，施工高峰期拟投入10名作业人员参加施工。同时根据不同施工阶段、施工重点和施工难点的工作实际情况，对现场作业人员作适当的统一安排和调度。（2）施工队驻地位置：根据各桥梁位置及阶段性施工的特点，为便于管理和施工作业效率，临时驻地设置于工程量较集中的桥梁跨径孔附,材料仓库设置于驻地。 施工桥下搭设帐篷负责施工现场值班和管理工作。现场配备的设备材料符合施工要求，有备份器材和设备。3.1.2人员和潜水服核查下潜人员须身体，持证上岗，没有潜水的禁止下潜，穿戴完好在浅水区试验潜水服的密封性。 有密封不好的检查原因更换或维修好才能下潜。3.1.3水下对讲系统检查潜水员须和水面人员进行潜前通话测试，保证信息畅通才能下潜。3.1.4氧气量、管通畅检查下潜前检查携氧量数值，管道是否通畅，如有问题及时更换。3.1.5录像设备检查下潜前检查录像设备是否正常，电量是否充足。 3.1.5试潜浅水区经过试潜才能综合测试各功能正常，一切正常后即可下潜。3.1.5水下桩基检测按照图纸要求，仔细从上之下进行桩基检测，保证无遗漏。3.1.6拍摄影像拍摄的影像过程中，由于现场水质不允许水下摄像的条件，由乙方潜水员负责人工检查数据给甲方。
怀化沅陵蛙人服务潜水工程施工队预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等 拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界深海沟马里亚纳海沟。 水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。 根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由 海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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怀化沅陵蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
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